Frühe Roboter wurden hauptsächlich in den Fabriken benutzt, um Menschen zu ersetzen, wenn man einige schwere und sich wiederholende Aufgaben behandelte. Heutzutage mit der Förderung der Technologie und der Reduzierung von Kosten, hat Robotiktechnologie allmählich die Häuser von einfachen Leuten betreten. Zum Beispiel haben Rasenmäherroboter und fegende Roboter die gewordenen gegenwärtigen heiß-Verkaufsprodukte und unterstützen Leute mit einigen sich wiederholenden Hausarbeitaufgaben.

Allgemeine mähende Roboter und fegende Roboter werden als automatisierte geführte Fahrzeug-Roboter (AGV-Roboter) klassifiziert, die die Funktionen Wege automatisch von finden und autonom von sich bewegen, um Aufgaben durchzuführen haben. Seine Hauptkomponenten umfassen Radar, Motor und Steuerung. Es wird aus verschiedenen Komponenten wie Infrarot-Sensor, verschiedene Sensoren verfasst (Infrarot, Abstand, Zusammenstoß, Tropfen…), Stromversorgung und andere Komponenten. Selbstverständlich kombiniert vermeidet das Software-Teil mit der intelligenten AI-Funktion, um die Strecke des Säuberns unabhängig zu bestimmen/ausgedehnt und die Hindernisse und geht zur Aufladung, zu etc. zurück, ließ diesen Roboter, der Hausarbeit automatisch führen und behandeln kann, stehen dem neuen Liebling der Familie. Betreffend die Anwendung von AGV-Robotern, gibt es bereits viele verwandten Produkte auf dem Markt.

Den Rasen zu mähen ist eine langwierige Arbeit, die das ganze Jahr hindurch erledigt werden muss. Der mähende Roboter kann sich in den Rasen oder in den Garten autonom bewegen und das Gras tadellos schneiden und die langwierige Arbeit der menschlichen Arbeit ersetzen. Die Lösung, die durch St. eingeführt wird, umfasst eine Vielzahl von leistungsstarken Mikroreglern STM32, von Macht MOSFETs, von Torfahrern und von integrierten Lokführern, sowie steuern eine Reihe der Hardware- und Software-Bewertung und die Entwicklungswerkzeuge zum, zu helfen verschiedene Arten von Hochleistungsfähigkeits-Motoren zu entwerfen Lösungen, und Motoren verwendeten, um die Räder und die Schnittblätter des Rasenmäherroboters zu bewegen (zum Beispiel, schwanzloses und gebürstetes dreiphasigdC).

Darüber hinaus hat St. auch eine Reihe AC-DC und DC-DC Energieaufbereitung und Batterieaufladung Lösungen sowie eine breite Palette von Klima-, von Bewegung und von Annäherungssensorproduktpaletten, die für die Entwicklung von mähenden Robotern des intelligenteren Rasens sehr passend sind. Nehmen Sie den Rasenmäherroboter, der als Beispiel durch Integra-Quellen, unter Verwendung Reihe MCU St. STM32F4 mit Kern Cortex-M4 entworfen ist, und FreeRTOS für Mikroprogrammaufstellungsentwicklung, Microsoft Visual Studio mit Sicht-GDB-Steckverbindung unter Verwendung C/C++ für Mikroprogrammaufstellungsdurchführung, unter Verwendung Altium-Designers IDE für Diagramm und PWB-Entwurf, unter Verwendung CMOS-Sensors (Kamera) mit DVP-Bus, das Gerät kann an die Wolke (Server) unter Verwendung WiFis angeschlossen werden, oder Verbindung 3G, sein erster Prototyp hat auch ein drahtloses Modul für das Verständigen mit der Basisstation und einen LCD mit einem Touch Screen für GUI. Für die genaue Positionierung werden Algorithmen GPS-, Beschleunigungsmesser-, Gyroskop-, Kompass- (Magnetometer) und maschinellen Sehens verwendet.

Dieser Rasenmäherroboter hat eine grafische Schnittstelle, dauert es nur eine Stunde, um aufzuladen und hat einen intelligenten autonomen Arbeitsfluß, kann Bedingungsüberwachungs- und -ereigniswarnungen durchführen, hat es auch eine GegenstandUntersuchungsfunktion und kann Algorithmen des maschinellen Sehens verwenden, um Gras und seine Farbe zu identifizieren. Ein Multisensor-System, das Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und aus GPS besteht, wird benutzt, um die Position des Rasenmähers zu ermitteln und sich neuzuladen, wenn die Körperverletzung erschöpft wird.